miércoles, 26 de agosto de 2015

Lista de materiales

Elementos comprados ya listos:
  • Bateria
  • Arduino UNO
  • Sensores ultrasonicos(HC-SR04)
  • Sensor infrarojo(CNY70)
  • Motores SP6-SUMO
Elementos para armado de plaquetas:
      Placa del inversor de marcha:

  • Reles bobina de 6V(4)
  • Transistores bc337(4) 
  • Resistores 10 kilo
  • Diodos 1N4001/4007(8)
  • Pines macho de placa/ hembra de cable (13)
       Placa del sensor de linea:
  • LM 324
  • Zocalo de 14 patas
  • Resistor de 10k
  • Resistor de 220 ohm
  • Potenciometro de 10k
  • Pines macho/hembra (6)
       Regulador de tension:
  • LM 7805
  • Disipador 
  • Capacitor 0.33 micro farads
  • Capacitor 0.1 micro farads
  • Diodo 1N4001/4007
  • Pines macho/hembra (3)































Forma final de "ZEUS":
Proceso de armado y/o conexion:


Circuito inversor de marcha
Normal 
Real World 
Atwork
Circuito sensor de linea:
Normal                 Real Word            Atwork
Circuito regulador de tension: 
                                      Normal                        Real World                     Atwork